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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Prediction of human odour assessments based on hedonic tone method using instrument measurements and multi-sensor data fusion integrated neural networks
期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 200, 页码: 272-283
作者:
Chang, Fangle
;
Heinemann, Paul H.
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提交时间:2021/03/08
Hedonic tone
Electronic nose
zNose (TM)
Artificial Neural Networks
Multi-sensor data fusion
Low-latency Data Gathering with Reliability Guaranteeing in Heterogeneous Wireless Sensor Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 439-452
作者:
Tian-Yun Shi
;
Jian Li
;
Xin-Chun Jia
;
Wei Bai
;
Zhong-Ying Wang
;
Dong Zhou
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Adobe PDF(7916Kb)
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浏览/下载:218/62
  |  
提交时间:2021/02/22
Heterogeneous wireless sensor networks (HWSNs)
data gathering tree
multi-channel
power assignment
link scheduling.
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
杨秦敏
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提交时间:2015/09/02
全自主移动机器人
多传感器信息融合
嵌入式
超声传感器
环境地图建模
栅格模型
入射角
幻象目标
证据理论
证据冲突量
Autonomous Mobile Robot
Multi-sensor Data Fusion
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