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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
WL-MSR: Watch and Listen for Multimodal Subtitle Recognition
会议论文
, Greece, 2023-6-4
作者:
Liu, Jiawei
;
Wang, Hao
;
Wang, Weining
;
He, Xingjian
;
Liu, Jing
Adobe PDF(1673Kb)
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浏览/下载:106/29
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提交时间:2023/07/06
TranSkeleton: Hierarchical Spatial-Temporal Transformer for Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-12
作者:
Haowei Liu
;
Yongcheng Liu
;
Yuxin Chen
;
Chunfeng Yuan
;
Bing Li
;
Weiming Hu
Adobe PDF(1276Kb)
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浏览/下载:172/66
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提交时间:2023/04/28
Automatic captioning of early gastric cancer using magnification endoscopy with narrow-band imaging
期刊论文
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY, 2022, 卷号: 96, 期号: 6, 页码: 929-+
作者:
Gong, Lixin
;
Wang, Min
;
Shu, Lei
;
He, Jie
;
Bin Qin
;
Xu, Jiacheng
;
Su, Wei
;
Dong, Di
;
Hu, Hao
;
Tian, Jie
;
Zhou, Pinghong
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2023/03/20
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:111/41
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提交时间:2023/10/25
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:
Chang, Wenwen
;
Meng, Weiliang
;
Yan, Guanghui
;
Zhang, Bingtao
;
Luo, Hao
;
Gao, Rui
;
Yang, Zhifei
Adobe PDF(13070Kb)
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浏览/下载:269/77
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提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks
Functional Connectivity
Electroencephalogram (EEG)
Driving Intention
Feature Extraction
Driving Behavior
A Fast Radio Burst Backend for the Tianlai Dish Pathfinder Array
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2022, 卷号: 22, 期号: 12
作者:
Yu,Zijie
;
Deng,Furen
;
Sun,Shijie
;
Niu,Chenhui
;
Li,Jixia
;
Wu,Fengquan
;
Wang,Wei-Yang
;
Wang,Yougang
;
Feng,Hui
;
Shu,Lin
;
Hao,Jie
;
Ansari,Reza
;
Stebbins,Albert
;
Chen,Xuelei
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/05/31
instrumentation: miscellaneous
techniques: interferometric
telescopes
radio continuum: general
(stars:) pulsars: general