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Precise Modulation Strategies for Transcranial Magnetic Stimulation: Advances and Future Directions 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2021, 页码: 17
作者:  Zhong, Gangliang;  Yang, Zhengyi;  Jiang, Tianzi
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Transcranial magnetic stimulation  Modulation strategies  Precise stimulation target  Coil location  Individual treatment paradigm  
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:  Zhang, Lei;  Liu, Huiling;  Luo, Chengfang;  Bian, Gui-Bin;  Wu, Wanqing
收藏  |  浏览/下载：380/0  |  提交时间：2019/12/16
cart pushing  heavy load  posture control  target location  target recognition  
装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵广涛
Microsoft Word(19264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2015/09/02
装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly Robot  Target Recognition  Work-piece Location  Image Moment  Extraction Of The Grasp Point