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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/8  |  提交时间：2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
State of the Art on Deep Learning-enhanced Rendering Methods 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 799-821
作者:  Qi Wang;  Zhihua Zhong;  Yuchi Huo;  Hujun Bao;  Rui Wang
Adobe PDF(6540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/04/23
Neural rendering, computer graphics, scene representation, rendering, post-processing  
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:  Deng-Ping Fan;  Ziling Huang;  Peng Zheng;  Hong Liu;  Xuebin Qin;  Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)  facial sketch dataset  benchmark  attribute  style transfer  
Dense Face Network: A Dense Face Detector Based on Global Context and Visual Attention Mechanism 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 247-256
作者:  Lin Song;  Jin-Fu Yang;  Qing-Zhen Shang;  Ming-Ai Li
Adobe PDF(1569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/23
Pedestrian Attribute Recognition in Video Surveillance Scenarios Based on View-attribute Attention Localization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 153-168
作者:  Wei-Chen Chen;  Xin-Yi Yu;  Lin-Lin Ou
Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/04/23
Pedestrian attribute recognition  surveillance scenarios  view-attribute  attention mechanism  localization  
Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 115-126
作者:  Zhiqiang Chen;  Ting-Bing Xu;  Jinpeng Li;  Huiguang He
Adobe PDF(1272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/04/23
Convolutional neural networks (CNNs)  group equivariance  higher-degree weight sharing  parameter efficiency  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/12  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计