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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
Adobe PDF(18136Kb)
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浏览/下载:20/1
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
, 2024
作者:
黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)
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浏览/下载:24/12
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提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
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浏览/下载:13/1
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提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
LG-DBNet: Local and Global Dual-Branch Network for SAR Image Denoising
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Tian, Shikang
;
Zhao, Yuhang
;
Hu, Qi
;
Li, Bing
;
Zhang, Yu-Dong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Noise reduction
Radar polarimetry
Feature extraction
Speckle
Transforms
Filtering
Transformers
Convolutional neural network (CNN)
dual-branch network
hybrid attention module
self-attention mechanisms
synthetic aperture radar (SAR) image denoising
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
, 2024
作者:
周雨欣
Adobe PDF(95539Kb)
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浏览/下载:33/2
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提交时间:2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression
会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Meng Shi
;
Qi Shuangying
;
Sun Yang
;
Ai Yunfeng
;
Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/06/25
V2X