×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [361]
复杂系统认知与决... [125]
模式识别实验室 [82]
紫东太初大模型研究... [44]
综合信息系统研究中... [39]
智能制造技术与系统... [25]
更多...
作者
易建强 [41]
赵冬斌 [35]
程健 [30]
潘春洪 [26]
卢汉清 [26]
谭铁牛 [25]
更多...
文献类型
会议论文 [780]
发表日期
2024 [21]
2023 [30]
2022 [43]
2021 [52]
2020 [43]
2019 [60]
更多...
语种
英语 [257]
中文 [1]
出处
IEEE Inte... [11]
IEEE Worl... [10]
IEEE Confe... [9]
Internatio... [7]
IEEE Inter... [6]
Internatio... [6]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Sc... [2]
China Guan... [2]
China Guan... [2]
更多...
收录类别
EI [407]
CPCI-T [14]
IEEE [6]
其他 [4]
SCI [3]
ISTP [1]
更多...
导师
资助机构
SID [1]
The Instit... [1]
东北大学 [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共780条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/8
  |  
提交时间:2024/07/04
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/07/01
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/11
  |  
提交时间:2024/06/27
Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis
会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/11
  |  
提交时间:2024/06/27
Uncertainty-aware Boundary Attention Network for Real-time Semantic Segmentation
会议论文
, 中国福建厦门, 2023年10月13日
作者:
Zhu YB(朱袁兵)
;
Zhu BK(朱炳科)
;
Chen YY(陈盈盈)
;
Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(2957Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/10
  |  
提交时间:2024/06/27
Uncertainty Estimation
Real-time Semantic Segmentation
Visual Pencil: Design of Portable Human-Computer Interaction Based on 2D Visual Tracking
会议论文
, 北京, 2020年10月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wang TZ(王天柱)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(185Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/5
  |  
提交时间:2024/06/26
An Effective Morphological Analysis Framework of Intracranial Artery in 3D Digital Subtraction Angiography
会议论文
, Changsha, China, 2023.11.20-2023.11.20
作者:
Zhao, Haining
;
Wang, Tao
;
Liu, Shiqi
;
Xie, Xiaoliang
;
Zhou, Xiaohu
;
Hou, Zengguang
;
Jiao, Liqun
;
Ma, Yan
;
Li, Ye
;
Luo, Jichang
;
Dong, Jia
;
Zhang, Bairu
Adobe PDF(2726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/11
  |  
提交时间:2024/06/25
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation
会议论文
, Italy, 2024-8
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Qihang,Fang
;
Jian,Yang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/13
  |  
提交时间:2024/06/25
Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation
会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者:
Yang J(杨健)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Shen Z(沈震)
;
Yan DM(严冬明)
;
Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/12
  |  
提交时间:2024/06/25
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation
会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Jian,Yang
;
Qihang,Fang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/12
  |  
提交时间:2024/06/25