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基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者:  徐淼
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人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
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足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/1  |  提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者:  孙立才
Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/4  |  提交时间:2024/06/27
情感识别  表征学习  自监督学习  多模态融合  注意力机制  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/1  |  提交时间:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
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并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/1  |  提交时间:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法 学位论文
, 2024
作者:  吴世强
Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/1  |  提交时间:2024/06/07
音频水印  信号处理攻击  去同步攻击  扩频  深度学习  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/6  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模