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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/17  |  提交时间:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
基于自适应知识选择的机器阅读理解方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李泽政
Adobe PDF(4562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/8  |  提交时间:2021/06/17
机器阅读理解  知识增强  自适应选择  
基于内容的图像检索技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李正君
Microsoft Word(4680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
基于内容的图像检索  颜色直方图  空间信息  索引聚类  Content-based Image Retrieval  Color Histogram  Spatial Information  Indexing And Clustering  
具有快速响应的单变量线性系统的自适应观测器 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1982
作者:  黄正篱
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的机器人定位方法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李新征
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人  视觉  Mobile Robot  Localization  Object Recognize  Computer Vision  
基于几何主动轮廓模型和多特征集协作的图像分割研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李正龙
Adobe PDF(6934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  几何主动轮廓模型  多特征集协作  狄利克雷过程  变分贝叶斯  Image Segmentation  Geometric Active Contour  Multiview Learning  Dirichlet Process  Variational Bayes