|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于预训练语言模型的连续文本神经解码方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵心培
 Adobe PDF(3483Kb) |  收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2024/06/27
自然语言处理，神经解码，文本生成，功能磁共振成像 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/2 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/8 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)
 Adobe PDF(3916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/71 | 提交时间：2023/05/31
haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者: Lin, Tian; Yang, Xu; Wenchao, Xue; Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/44 | 提交时间：2022/06/14 |
| 基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者: LUCAS Simon; 沈甜雨; 王晓
 浏览 | Adobe PDF(1412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/98 | 提交时间：2018/10/10
统计前向规划 游戏智能 滚动层进化 |
| Nearly optimal control scheme for discrete-time nonlinear systems with finite approximation errors using generalized value iteration algorithm 会议论文
IFAC World Congress, 2014
作者: Qinglai Wei; Derong Liu
收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2015/08/19 |
