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DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning 期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:  Guole Liu;  Tongxin Niu;  Mengxuan Qiu;  Yun Zhu;  Fei Sun;  Ge Yang
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Cryo-electron tomography  particle picking  deep learning  weakly supervised learning  
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:  Xiaona Wang;  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/17  |  提交时间：2024/06/04
Musculoskeletal robot  Partial observable  Reinforcement learning  LSTM  Attention  Muscle synergy