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移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
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移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  曹学为
Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/1  |  提交时间：2015/09/02
三维建模  Tof相机  自动编程  Three-dimentional Model Constructed  Tof Camera  Automatic Programming  
非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张怀相
Microsoft Word(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  伺服控制  Pid整定  交叉耦合控制  路径跟踪  Mobile Robot  Servo Control  Pid Tuning  Cross-coupling Control  Path Following