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TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:  Xiong, Weidan;  Zhang, Hongqian;  Peng, Botao;  Hu, Ziyu;  Wu, Yongli;  Guo, Jianwei;  Huang, Hui
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Texture Mapping  3D Architectural Proxy  View Selection  Image Stitching  Texture Optimization  Diffusion Model  
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/12  |  提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/8  |  提交时间：2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪