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| 基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者: 朱霁霖; 桂卫华; 蒋朝辉; 陈致蓬; 方怡静
 Adobe PDF(12475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/3 | 提交时间：2024/07/25
高炉 料面图像 高炉异常状态感知 高炉异常状态识别 多级残差通道注意力模块 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者: 周威
 Adobe PDF(10067Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/5 | 提交时间：2024/07/21
基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马聪
Adobe PDF(11285Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/5 | 提交时间：2024/06/26
文本图像翻译 跨模态信息融合 多任务学习 跨模态对比学习 参数高效微调 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 异配图特征学习及其应用研究 学位论文
, 2024
作者: 王玉虎
Adobe PDF(20272Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2024/06/17
深度学习 图卷积神经网络 同配图和异配图 图特征学习 交通流量预测 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者: 胥铭
Adobe PDF(11241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2024/06/13
多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
