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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [4]
毕业生 [1]
作者
高子舒 [1]
王健健健 [1]
孙金林 [1]
何少钦 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2024 [1]
2021 [3]
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中文 [4]
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文献类型:学位论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
, 2024
作者:
何少钦
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浏览/下载:37/1
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
Adobe PDF(18036Kb)
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浏览/下载:289/1
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
Adobe PDF(17528Kb)
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浏览/下载:193/10
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提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:394/27
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪