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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：788/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/9  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
Research on Automatic Decision Making of UAV Based on Plan Goal Graph 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  Wang,Dong;  Chang,Hongxing;  Zu W(祖伟);  Chang HX(常红星)
浏览  |  Adobe PDF(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/105  |  提交时间：2017/05/08
Plan Goal Graph  Automatic Decision  Air-combat  Heuristic Knowledge