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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  黄上京
Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习  多任务强化学习  多智能体属性组成泛化  实体多机器人平台  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/2  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
Adobe PDF(6484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/3  |  提交时间:2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者:  杨子阳
Adobe PDF(5686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)  情绪识别  抑郁评估  深度学习  域适应  
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究 学位论文
, 2024
作者:  张晓汝
Adobe PDF(9125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部  脑功能整合  脑功能分离  基因表达  
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者:  程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/28
经颅磁刺激  神经影像  手部热点  抑郁症  机器学习