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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
 Adobe PDF(11380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/5 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/1 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
Adobe PDF(2737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/1 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
Adobe PDF(72164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李腾阳
Adobe PDF(21153Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2024/06/05
显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
