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Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:  Hang Su;  Wen Qi;  Jiahao Chen;  Dandan Zhang
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2023/02/06
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2022/11/14
demanding environments  human-robot interaction  robotic intelligence  dexterous manipulation  sensorimotor coordination  
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:  Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/123  |  提交时间：2022/03/31
Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.