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| Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者: Ljubo Vlacic; Hailong Huang; Mariagrazia Dotoli; Yutong Wang ; Petros A. Ioannou; Lili Fan; Xingxia Wang; Raffaele Carli; Chen Lv; Lingxi Li; Xiaoxiang Na; Qing-Long Ha; Fei-Yue Wang
 Adobe PDF(2574Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/5 | 提交时间：2024/07/16 |
| Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency 会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者: Boyin Liu; Zhiqiang Pu; Shiguang Wu; Lele Wang
Adobe PDF(210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/10 | 提交时间：2024/07/12 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
 Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
Adobe PDF(31650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者: Tao, Rui; Jing, Fengshui; Hou, Jun; Xing, Shiyu; Fu, Yichen; Fan, Junfeng; Tan, Min
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/07/04
Bolt assembly end-effector pose measurement manipulation policies |
| Self-Organized Routing for Autonomous Vehicles via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 73, 期号: 1, 页码: 426-437
作者: Pei, Huaxin; Zhang, Jiawei; Zhang, Yi; Xu, Huile; Li, Li
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/07/03
Routing Autonomous vehicles Vehicle-to-everything Vehicle dynamics Estimation Automation Traffic congestion self-organized deep reinforcement learning autonomous vehicle |
| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-01
作者: 张桂英
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| AI资讯 2022年 第04期(总第96期) 其他
2022-04-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(4487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文
, 2024
作者: 张天宇
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地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
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