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Coarse-to-Fine Video Instance Segmentation With Factorized Conditional Appearance Flows 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1192-1208
作者:  Zheyun Qin;  Xiankai Lu;  Xiushan Nie;  Dongfang Liu;  Yilong Yin;  Wenguan Wang
Adobe PDF(42794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/26  |  提交时间：2023/04/26
Embedding learning  generative model  normalizing flows  video instance segmentation (VIS)  
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/48  |  提交时间：2023/01/16
Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM  
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:  Jiaqi Yang;  Zhiqiang Huang;  Siwen Quan;  Zhiguo Cao;  Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/88  |  提交时间：2022/09/08
3D rigid registration  performance evaluation  point cloud  pose estimation  
Cyberbullying and Cyberviolence Detection: A Triangular User-Activity-Content View 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1384-1405
作者:  Shuwen Wang;  Xingquan Zhu;  Weiping Ding;  Amir Alipour Yengejeh
Adobe PDF(10999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/16  |  提交时间：2022/08/01
Classification  clustering  cyberbullying  natural language processing  social network  
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:  Chen Zhu;  Jianyu Yang;  Zhanpeng Shao;  Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/40  |  提交时间：2021/09/03
3D shape context  depth map  hand shape segmentation  hand gesture recognition  human-computer interaction  
Multiagent Reinforcement Learning:Rollout and Policy Iteration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 249-272
作者:  Dimitri Bertsekas
Adobe PDF(2312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/31  |  提交时间：2021/04/09
Dynamic programming  multiagent problems  neuro-dynamic programming  policy iteration  reinforcement learning, rollout