CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条,第1-2条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/10  |  提交时间:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  熊华
Adobe PDF(2203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:468/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机  起飞  着陆  风干扰  自抗扰控制  Unmanned Aerial Vehicle  Uav  Takeoff  Landing  Wind Disturbance  Active Disturbance Rejection Control  Adrc