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基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
基于生物网络的关联模式挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  左晓晗
Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02
人工智能  数据挖掘  特征选择  生物网络  证候模式  问诊模型  表型  基因  Artificial Intelligence  Data Mining  Feature Selection  Biological Network  Phenotype Pattern  Phenotype  Gene  
基于生物网络的中医药领域 知识发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  代文
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/0  |  提交时间:2015/09/02
生物网络  有效成分预测  通路模式  证候分析  支持向量机  关联预测  矩阵分解  中医药  知识发现  Biological Network  Active Component  Pathway Pattern  Syndrome  Support Vector Machine  Drug-disease Association  Matrix Factorization  Traditional Chinese Medicine  Knowledge Discovery  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  申意萍
Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/09/02
特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
基于生物网络的关联发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘西
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本体  生物网络  贝叶斯回归  网络拓扑  致病基因  药物靶标  网络药理学  关联发现  Ontology  Bio-network  Bayesian Regression  Network Topology  Disease Gene  Drug Target  Network Pharmacology  Association Discovery  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics  
四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
Adobe PDF(6445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/3  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine