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基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
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移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/3  |  提交时间：2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器