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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 管培育 Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/24  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孟崇 Adobe PDF(10016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 网络协议 定位 信号强度 Wireless Sensor Network Protocol Positioning Rss |
| 基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李红春 Adobe PDF(8493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 信号强度 射频指纹 定位 人员跟踪 Wirelesss Sensor Network Received Signal Strength Radio Fingerprint Localization Human Tracking |