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| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟 Adobe PDF(42933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/13  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶 Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/5  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/14  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/14  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王晓东 Adobe PDF(8267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/1  |  提交时间:2015/09/02 小型无人直升机 数学建模 预报误差法 飞行控制系统 H∞回路成形 多目标优化 Moga-ii Small-scale Unmanned Helicopters Mathematical Modeling Prediction Error Method Flight Control System H∞ Loop Shaping Multi-objective Optimizatio Moga-ii |