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融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郭任
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位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/12  |  提交时间：2020/06/10
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基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：553/20  |  提交时间：2019/06/05
三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习