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融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2022/06/13
位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/28  |  Submit date:2021/06/18
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2021/06/16
耀斑预报  日面图像  元学习  生成式度量模型  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/3  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/10  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/4  |  Submit date:2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/9  |  Submit date:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  周沈刚
Adobe PDF(3637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/41  |  Submit date:2017/06/06
数字信号处理器  体系结构  程序控制器  乘累加器  抗辐照加固