CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 46 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
Authors:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/13  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/24  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/25  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/17  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/7  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/5  |  Submit date:2022/06/13
位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:621/17  |  Submit date:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/7  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/12  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习