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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
 Adobe PDF(7430Kb) |  Favorite | View/Download：70/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 贺一家
Adobe PDF(20998Kb) | Favorite | View/Download：755/13 | Submit date：2018/06/01
同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 201712动态资讯 其他
2017-12-01
Authors: Lu N(鲁宁)
Adobe PDF(1239Kb) | Favorite | View/Download：32/7 | Submit date：2017/12/14 |
| 应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 徐文慧
Adobe PDF(2664Kb) | Favorite | View/Download：84/4 | Submit date：2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | Favorite | View/Download：165/9 | Submit date：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | Favorite | View/Download：55/2 | Submit date：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 刘伟
Adobe PDF(3607Kb) | Favorite | View/Download：79/1 | Submit date：2017/06/13
超宽带定位 无线传感网络 Mac层协议 邻居发现 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | Favorite | View/Download：669/4 | Submit date：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 徐令仪
Adobe PDF(7016Kb) | Favorite | View/Download：79/2 | Submit date：2017/06/19
视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
