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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
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移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
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Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
201712动态资讯 其他
2017-12-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
View  |  Adobe PDF(1239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2017/12/14
应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/4  |  Submit date:2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/9  |  Submit date:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/1  |  Submit date:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:533/4  |  Submit date:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人