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| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘乃军
 Adobe PDF(18473Kb) |  Favorite | View/Download：47/1 | Submit date：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 康扬名
Adobe PDF(5821Kb) | Favorite | View/Download：58/5 | Submit date：2020/09/29
多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王超
Adobe PDF(14603Kb) | Favorite | View/Download：47/0 | Submit date：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 时天欣
Adobe PDF(14335Kb) | Favorite | View/Download：75/6 | Submit date：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | Favorite | View/Download：89/6 | Submit date：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | Favorite | View/Download：52/0 | Submit date：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：78/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：140/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 贺一家
Adobe PDF(20998Kb) | Favorite | View/Download：996/13 | Submit date：2018/06/01
同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 201712动态资讯 其他
2017-12-01
Authors: Lu N(鲁宁)
 View |  Adobe PDF(1239Kb) | Favorite | View/Download：51/9 | Submit date：2017/12/14 |
