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| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郭任
 Adobe PDF(69491Kb) |  Favorite | View/Download：43/3 | Submit date：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | Favorite | View/Download：64/4 | Submit date：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | Favorite | View/Download：92/7 | Submit date：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：73/6 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb) | Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2022/06/14
仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | Favorite | View/Download：89/8 | Submit date：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 和颖
Adobe PDF(18320Kb) | Favorite | View/Download：76/4 | Submit date：2021/06/28
稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | Favorite | View/Download：251/12 | Submit date：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | Favorite | View/Download：111/3 | Submit date：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 张宇阳
Adobe PDF(24088Kb) | Favorite | View/Download：66/6 | Submit date：2021/06/15
图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
