CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 45 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2022/06/13
位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/7  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/8  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/4  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/12  |  Submit date:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/3  |  Submit date:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/6  |  Submit date:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性