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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:46/22
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Chen, Yuanyuan
;
Yilun, Lin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)
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浏览/下载:31/13
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提交时间:2024/05/28
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)
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浏览/下载:149/2
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:221/11
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
, 2023
作者:
欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)
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浏览/下载:176/13
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提交时间:2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张永昌
Adobe PDF(6879Kb)
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
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