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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者: Zheng, Enhao ; Wan, Jiacheng; Gao, Siyuan; Wang, Qining
Adobe PDF(2630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:83/3  |  提交时间:2023/11/17 Adaptive recognition model interday and interuser locomotion mode recognition lower limb robotic prostheses template generation |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文 , 2023 作者: 程昕钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/2  |  提交时间:2023/05/30 脑-机接口 警觉度检测 多模态学习 快速序列视觉呈现 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |