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| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文 , 2024 作者: 刘广浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14309Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/07/11 脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马聪
Adobe PDF(11285Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/5  |  提交时间:2024/06/26 文本图像翻译 跨模态信息融合 多任务学习 跨模态对比学习 参数高效微调 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:99/15  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/5  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18253Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |