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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
 Adobe PDF(57101Kb) |  收藏 | 浏览/下载：14/3 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
Adobe PDF(2657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张清扬
Adobe PDF(37765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/2 | 提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型 |
| 非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孙建新
Adobe PDF(32226Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/06/04
生成式对抗网络，扩散模型，文本到图像生成，人脸图像编辑 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
Adobe PDF(8531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
| 基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张天
Adobe PDF(13799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/30
目标 稀疏奖励 无监督强化学习 探索 技能策略 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
