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基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者:  殷月琴
Adobe PDF(28050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/8  |  提交时间：2023/06/26
生成模型  图像生成  扩散模型  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/6  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障