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面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
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精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
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微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
Adobe PDF(2705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/77  |  提交时间：2015/09/22