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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
获取格雷码结构光图像的方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910988331.3, 申请日期: 2021-05-04, 公开日期: 2019-10-17
发明人:  谭杰;  吴科;  夏海伦
Adobe PDF(1313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/43  |  提交时间：2022/06/14
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴科
Adobe PDF(35514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/9  |  提交时间：2022/06/13
高光表面  结构光  多曝光融合  三维重建  缺陷检测  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/7  |  提交时间：2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习