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融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/21  |  提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/4  |  提交时间：2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/2  |  提交时间：2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/1  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis