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基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/25  |  提交时间：2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：793/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
IGCC关键技术建模与仿真 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  杨晟刚
Microsoft Word(4954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/02
气化炉系统  汽轮机系统  仿真  优化  Igcc  Coal Gasificaion System  Turbine System  Simulation  Ga  
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常亚菲
Adobe PDF(5028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/09/02
复合控制  模糊神经网络  自适应终端滑模  广义预测控制  鲁棒观测器  导引控制  Blended Control  Fuzzy Neural Network  Adaptive Terminal Sliding Mode Control  Generalized Predictive Control  Robust State Observer  Guidance And Control