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| 动态资讯 2020年 第03期(总第71期) 其他 2020-03-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(3834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| 动态资讯 2019年 第11期(总第67期) 其他 2019-11-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(2162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第10期(总第102期) 其他 2022-10-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第08期(总第100期) 其他 2022-08-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(3975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/07/01 |
| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文 , Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞); Chen C(陈晨); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/11  |  提交时间:2024/06/27 |
| A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10 作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Chen C(陈晨); Gu XL(谷晓林); Hou ZG(侯增广); Wang SY(王双翌) Adobe PDF(6984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/12  |  提交时间:2024/06/25 Robots Ultrasonic imaging Probes Robot sensing systems Robot kinematics Force Safety Autonomous US acquisition medical ultrasound (US) reinforcement learning (RL) US robotic device |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡 Adobe PDF(20521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/3  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王筱琦 Adobe PDF(2737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/1  |  提交时间:2024/06/06 兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/14  |  提交时间:2024/05/28 Autonomous craniotomy robot model-free adaptive nonlinear force control skull-milling breakthrough detection in vitro animal experiments |