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从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
Authors:  汤鹏杰;  王瀚漓
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视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
Authors:  刘健;  顾扬;  程玉虎;  王雪松
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乳腺癌  致病基因  基因排序  多智能体强化学习  演示学习  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
Authors:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
Authors:  耿远卓;  袁利;  黄煌;  汤亮
Adobe PDF(3292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/09
航天器追逃  智能博弈  近端策略优化  奖励函数设计  终端诱导  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
Authors:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
Authors:  JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/3  |  Submit date:2023/06/26
大规模多智能体协同  多智能体强化学习  信息素机制  知识蒸馏  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/18  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/3  |  Submit date:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/3  |  Submit date:2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/11  |  Submit date:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习