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移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
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移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance  
基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  叶涛
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  导航与控制  多传感器信息融合  轨迹跟踪  Mobile Robot  Navigation And Control  Multi-sensor Information Fusion  Trajectory Tracking