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移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵先章
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移动机器人  多超声传感器融合  Dsm 理论  Pso算法  二型模糊集合  降型  Mobile Robot  Multi-ultrasonic Sensor Fusion  Dsm Theory  Pso Algorithm  Type-2 Fuzzy Set  Type-reduction  
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/1  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
电力市场环境下可用输电能力（ATC）的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  张昌华
Adobe PDF(1014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/09/02
可用输电能力  电力系统  粒子群进化算法  线性分布因子法  最优潮流  Available Transfer Capability  Power System  Particle Swarm Optimization  Linear Power Distribution Factor Method  Optimal Power Flow