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全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
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移动机器人  越障  动力学  运动学  建模  Mobile Robot  Climbing Over Obstacle  Kinematics  Dynamics  Modeling  
输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙绪彬
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2015/09/02
锅炉温度场重建  输出概率密度函数控制  射流火焰  迭代学习控制  Rbf网络  预测控制  广义系统  Boiler Temperature Restructure  Output Pdf Control  Jet Flame  Iterative Learning Control  Rbf Neural Network  Predictive Control  Singular Systems  
分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘伟荣
Microsoft Word(1823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02
网络拥塞控制  公平性  智能控制  分散最优控制  Network Congestion Control  Fairness  Intelligent Control  Decentralized Optimal Control