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网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董哲
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网络化控制系统  Markov延时  网络化预测控制  Networked Control Systems  Markov Delay  Networked Predictive Control  
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  柏猛
Adobe PDF(18418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
捷联惯导系统  组合导航系统  Unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  Pid控制  Strapdown Initial Navigation System  Integrated Navigation System  Unscented Kalman Filter  System Identification  Fuzzy Control  Pid Control  
网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郭新兰
Microsoft Word(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02
网络控制系统  随机延时  马尔可夫链  熵  随机稳定  变周期采样模型  李亚普诺夫函数  线性矩阵不等式  Network Control System  Random Delay  Entropy  Stochastic Stability  Variable-period Sampling Model  Linear Matrix Inequality  Markov Chains  Lyapunov Function