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| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
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滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
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矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者: 吴源
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Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孙尧
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多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
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Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
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网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 廖威
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地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 刘静
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三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 任亚楠
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智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柏猛
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捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |
