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支持重规划的战时保障动态调度研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:
曾斌
;
樊旭
;
李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/25
战时保障
重规划
马尔科夫决策过程
动态调度
强化学习
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:
马静
;
杨晓梅
;
孙书利
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/24
时间相关乘性噪声
多传感器系统
分布式融合估值器
互协方差矩阵
虚拟状态
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
Adobe PDF(1732Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
Dynamic Event-Triggered Quadratic Nonfragile Filtering for Non-Gaussian Systems: Tackling Multiplicative Noises and Missing Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1127-1138
作者:
Shaoying Wang
;
Zidong Wang
;
Hongli Dong
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(1874Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/10
Dynamic event-triggered scheme
missing measurements
multiplicative noises (MNs)
non-Gaussian noises
quadratic filter
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
;
Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
deep learning
image processing
oscillation detection
process industries
Exponential Synchronization of Delayed Stochastic Complex Dynamical Networks via Hybrid Impulsive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 785-787
作者:
Yao Cui
;
Pei Cheng
;
Xiaohua Ge
Adobe PDF(563Kb)
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浏览/下载:88/37
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提交时间:2024/02/19
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:46/9
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:
Pengyan Huang
;
Guangchen Wang
;
Shujun Wang
;
Hua Xiao
Adobe PDF(1826Kb)
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提交时间:2024/02/19
Decentralized control strategy
ϵ
-Nash equilibrium
forward-backward stochastic system
mean-field game
partial observation