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Efficient and Robust Reconstruction of Botanical Branching Structure from Laser Scanned Points 会议论文
, HuangShan, 2009-08
作者:  Yan, Dong-Ming;  Wintz, Julien;  Mourrain, Bernard;  Wang, Wenping;  Boudon, Frédéric;  Godin Christophe
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Isotropic Remeshing with Fast and Exact Computation of Restricted Voronoi Diagram 期刊论文
Computer Graphics Forum, 2009, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1445-1454
作者:  Yan, Dong-Ming;  Lévy, Bruno;  Liu, Yang;  Sun, Feng;  Wang Wenping
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Restricted Voronoi Diagram  
Adaptive Dynamic Programming: An Introduction 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, 2009, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 39-47
作者:  Fei-Yue Wang;  Huaguang Zhang;  Derong Liu
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Adaptive Dynamic Programming  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties