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| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 弭鹏
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惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 三维人体骨架模型的运动编辑与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 郭晓乐
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运动编辑 运动合成 人体骨架模型 运动捕获数据 Motion Editing Motion Synthesis Human Skeleton Model Motion Capture Data |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
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进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 实时在线三维头部跟踪的研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王海波
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三维头部姿态跟踪 基于梯度的跟踪 基于检测的跟踪 特征匹配与学习 颜色先验 运动颤抖消除 眼神估计 虚拟现实 3d Head Pose Tracking Gradient-based Tracking Tracking By Detection Feature Matching And Learning Color Prior Motion Jitter Removing Gaze Estimation Virtual Reality |
| 英语口语超音段层次自动检错与评估技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 黄申
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语音识别 计算机辅助语言学习 超音段 流利 韵律 Speech Recognition Computer Aided Language Learning Supra-segmental Feature Fluency Prosody |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘传凯
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环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 基于DMD的真三维成像引擎研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 韩刚
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