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单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
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同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李红军
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三维模型处理  植物建模  真实感绘制  点云重建  造型植物  森林扫描数据分割  Three-dimensional Model Processing  Plant Modeling  Realistic Rendering  Point Cloud-based Reconstruction  Topiary Plant  Forest Scan Data Segmentation  
三维树木轮廓提取与形变 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  朱超
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树木模型  树冠  轮廓  均值坐标  形变  Tree Model  Tree Crown  Silhouette  Mean Value Coordinates  Deformation