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基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  弭鹏
Adobe PDF(2751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2015/09/02
惯性跟踪  滤波算法  人机交互  微惯性技术  Mems  传感器标定  Inertial Tracking  Filtering Algorithm  Human Computer Interaction  Mems  Sensor Calibration  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/0  |  提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect