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城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
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地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
复杂环境下人群流量监控关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李静雯
Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2015/09/02
行人计数  视频监控  自适应学习  复杂环境  多摄像机  Pedestrian Counting  Video Surveillance  Adaptive Learning  Complex Environment  Multiple Cameras  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：498/0  |  提交时间：2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System