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基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雷娟
Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/1  |  提交时间：2015/09/02
增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
非特定环境中人脸识别的若干问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陈雪
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/02
人脸识别  非特定环境  深度神经网络  判别性分析  相关表观流形  域自适应  Face Recognition  Unconstrained Environments  Deep Neural Network  Discriminant Analysis  Associate Appearance Manifolds  Domain Adaptation