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动态资讯 2018年 第09期(总第53期) 其他
2018-09-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/07/01
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/2  |  提交时间:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
基于平行视觉的交通标志识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈然
Adobe PDF(15145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/3  |  提交时间:2018/06/12
平行视觉  交通标志识别  合成样本  域相关  Ls-gan  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1665/21  |  提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于多种监督信息的物体识别与检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘敬禹
Adobe PDF(10708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/2  |  提交时间:2018/05/31
物体识别  快速物体检测  基于文本描述的物体定位  深度学习  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/11  |  提交时间:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/3  |  提交时间:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/13  |  提交时间:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定